3D CaMega光学三维扫描系统便携式CP单目三维扫描仪基于结构光单目视觉三角测量原理，由一台数字相机，结构光投影仪及中央控制电路“光机电”高度融合而成。系统将多组光栅条纹投影到物体表面，数字相机从不同角度拍摄物体表面条纹图案，并将条纹图像输入计算机；计算机根据相位法和三角法等解析条纹曲率变化，计算出每个像素对应物体表面的空间坐标（X、Y、Z）和纹理（R、G、B）），获得物体形面三维彩色点云数据（Point Cloud）。